Speech to text models tend to be trained and evaluated against a single target accent. This is especially true for English for which native speakers from the United States became the main benchmark. In this work, we are going to show how two simple methods: pre-trained embeddings and auxiliary classification losses can improve the performance of ASR systems. We are looking for upgrades as universal as possible and therefore we will explore their impact on several models architectures and several languages.
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Acquiring a better understanding of drought impacts becomes increasingly vital under a warming climate. Traditional drought indices describe mainly biophysical variables and not impacts on social, economic, and environmental systems. We utilized natural language processing and bidirectional encoder representation from Transformers (BERT) based transfer learning to fine-tune the model on the data from the news-based Drought Impact Report (DIR) and then apply it to recognize seven types of drought impacts based on the filtered Twitter data from the United States. Our model achieved a satisfying macro-F1 score of 0.89 on the DIR test set. The model was then applied to California tweets and validated with keyword-based labels. The macro-F1 score was 0.58. However, due to the limitation of keywords, we also spot-checked tweets with controversial labels. 83.5% of BERT labels were correct compared to the keyword labels. Overall, the fine-tuned BERT-based recognizer provided proper predictions and valuable information on drought impacts. The interpretation and analysis of the model were consistent with experiential domain expertise.
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在线持续学习（OCL）旨在通过单个通过数据从非平稳数据流进行逐步训练神经网络。基于彩排的方法试图用少量的内存近似观察到的输入分布，并以后重新审视它们以避免忘记。尽管具有强烈的经验表现，但排练方法仍然遭受了过去数据损失景观和记忆样本的差异。本文重新讨论了在线设置中的排练动态。我们从偏见和动态的经验风险最小化的角度从固有的内存过度拟合风险中提供了理论见解，并检查重复排练的优点和限制。受我们的分析的启发，一个简单而直观的基线，重复的增强彩排（RAR）旨在解决在线彩排的拟合不足的困境。令人惊讶的是，在四个相当不同的OCL基准测试中，这种简单的基线表现优于香草排练9％-17％，并且显着改善了基于最新的彩排方法miR，ASER和SCR。我们还证明，RAR成功地实现了过去数据的损失格局和其学习轨迹中的高损失山脊厌恶的准确近似。进行了广泛的消融研究，以研究重复和增强彩排和增强学习（RL）之间的相互作用（RL），以动态调整RAR的超参数以平衡在线稳定性 - 塑性权衡折衷。
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马尔可夫链蒙特卡洛方法用于从复杂分布和估计归一化常数采样的方法，通常会模拟沿着退火路径的一系列中间分布的样品，该路径桥梁在可缝隙的初始分布和目标密度之间桥接。先前的工作已经使用准算术手段构建了退火路径，并将所得的中间密度解释为最小化对终点的预期差异。我们在单调的密度函数嵌入下使用布雷格曼的分歧对这种“质心”属性进行了全面分析，从而将诸如Amari和Renyi的$ {\ alpha} $ - divergences等共同差异相关联，$ {（\ alpha，\ beta） } $ - 分歧，以及沿着退火路径的中间密度的詹森 - 香农脱落。我们的分析强调了使用Zhang 2004的Rho-Tau Bregman Divergence框架; 2013年的Rho-Tau Bregman Divergence框架之间的参数族之间的相互作用和分歧函数。
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神经端到端TTS模型的最新进展显示出在常规句子的TTS中表现出高质量的自然合成语音。但是，当TTS中考虑整个段落时，重现相似的高质量，在构建基于段落的TTS模型时需要考虑大量上下文信息。为了减轻培训的困难，我们建议通过考虑跨性别，嵌入式结构在培训中对语言和韵律信息进行建模。三个子模块，包括语言学意识，韵律和句子位置网络。具体而言，要了解嵌入在段落中的信息以及相应的组件句子之间的关系，我们利用语言学意识和韵律感知网络。段落中的信息由编码器捕获，段落中的句子间信息通过多头注意机制学习。段落中的相对句子位置由句子位置网络明确利用。拟议中的TTS模型在女性普通话中录制的讲故事的音频语料库（4.08小时）接受了培训，该模型表明，它可以产生相当自然而良好的语音段落。与基于句子的模型相比，可以更好地预测和渲染的跨句子上下文信息，例如连续句子之间的断裂和韵律变化。在段落文本上进行了测试，其长度与培训数据的典型段落长度相似，比训练数据的典型段落长得多，新模型产生的TTS语音始终优先于主观测试和基于句子的模型和在客观措施中确认。
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同时本地化和映射（SLAM）正在现实世界应用中部署，但是在许多常见情况下，许多最先进的解决方案仍然在困难。进步的SLAM研究的关键是高质量数据集的可用性以及公平透明的基准测试。为此，我们创建了Hilti-Oxford数据集，以将最新的SLAM系统推向其极限。该数据集面临着各种挑战，从稀疏和常规的建筑工地到17世纪的新古典建筑，并具有细节和弯曲的表面。为了鼓励多模式的大满贯方法，我们设计了一个具有激光雷达，五个相机和IMU（惯性测量单元）的数据收集平台。为了对精度和鲁棒性至关重要的任务进行基准测试量算法，我们实施了一种新颖的地面真相收集方法，使我们的数据集能够以毫米精度准确地测量SLAM姿势错误。为了进一步确保准确性，我们平台的外部设备通过微米精确的扫描仪进行了验证，并使用硬件时间同步在线管理时间校准。我们数据集的多模式和多样性吸引了大量的学术和工业研究人员进入第二版《希尔蒂·斯拉姆挑战赛》，该挑战于2022年6月结束。挑战的结果表明，尽管前三名团队可以实现准确性在某些序列中的2厘米或更高的速度中，性能以更困难的序列下降。
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本文介绍了Cerberus机器人系统系统，该系统赢得了DARPA Subterranean挑战最终活动。出席机器人自主权。由于其几何复杂性，降解的感知条件以及缺乏GPS支持，严峻的导航条件和拒绝通信，地下设置使自动操作变得特别要求。为了应对这一挑战，我们开发了Cerberus系统，该系统利用了腿部和飞行机器人的协同作用，再加上可靠的控制，尤其是为了克服危险的地形，多模式和多机器人感知，以在传感器退化，以及在传感器退化的条件下进行映射以及映射通过统一的探索路径计划和本地运动计划，反映机器人特定限制的弹性自主权。 Cerberus基于其探索各种地下环境及其高级指挥和控制的能力，表现出有效的探索，对感兴趣的对象的可靠检测以及准确的映射。在本文中，我们报告了DARPA地下挑战赛的初步奔跑和最终奖项的结果，并讨论了为社区带来利益的教训所面临的亮点和挑战。
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语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。
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深入学习的强化学习（RL）的结合导致了一系列令人印象深刻的壮举，许多相信（深）RL提供了一般能力的代理。然而，RL代理商的成功往往对培训过程中的设计选择非常敏感，这可能需要繁琐和易于易于的手动调整。这使得利用RL对新问题充满挑战，同时也限制了其全部潜力。在许多其他机器学习领域，AutomL已经示出了可以自动化这样的设计选择，并且在应用于RL时也会产生有希望的初始结果。然而，自动化强化学习（AutorL）不仅涉及Automl的标准应用，而且还包括RL独特的额外挑战，其自然地产生了不同的方法。因此，Autorl已成为RL中的一个重要研究领域，提供来自RNA设计的各种应用中的承诺，以便玩游戏等游戏。鉴于RL中考虑的方法和环境的多样性，在不同的子领域进行了大部分研究，从Meta学习到进化。在这项调查中，我们寻求统一自动的领域，我们提供常见的分类法，详细讨论每个区域并对研究人员来说是一个兴趣的开放问题。
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本文报告了Chalearn的Autodl挑战系列的结果和后攻击分析，这有助于对自动学习（DL）进行分类，以便在各种环境中引入的深度学习（DL），但缺乏公平的比较。格式化所有输入数据模型（时间序列，图像，视频，文本，表格）作为张量，所有任务都是多标签分类问题。代码提交已在隐藏的任务上执行，具有限制时间和计算资源，推动快速获取结果的解决方案。在此设置中，DL方法占主导地位，但流行的神经结构搜索（NAS）是不切实际的。解决方案依赖于微调预培训的网络，架构匹配数据模块。挑战后测试没有透露超出强加时间限制的改进。虽然没有组件尤其原始或新颖，但是一个高级模块化组织出现了“Meta-Learner”，“数据摄入”，“模型选择器”，“模型/学习者”和“评估员”。这种模块化使得消融研究，揭示了（离坡）元学习，合奏和高效数据管理的重要性。异构模块组合的实验进一步证实了获胜解决方案的（本地）最优性。我们的挑战队遗产包括一个持久的基准（http://utodl.chalearn.org），获胜者的开放源代码，以及免费的“autodl自助服务”。
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